Start > Teknik > Robotgräsklippare
Ö

Robotgräsklippare vänder vid magnetfälten

Från tråden som stänger inne robotgräsklipparen på gräsmattan sprids irriterande magnetfält och industrinormen för robotgräsklippare tillåter starkare magnetfält än TCO-normen för bildskärmar.

Förklaringar till ord och förkortningar finns alltid tillgängliga bakom frågetecknet i nedre högra hörnet.

Robotgräsklippare på gräsmatta med begränsningstråd och magnetfält utritade.
När robotgräsklipparen kommer fram till begränsningstråden som skapar magnetfälten vänder den.

Gräsmattan omges av en trådslinga som skapar pulserande magnetfält som gräsklipparen känner av så att den håller sig inom slingan. Magnetfälten sprids långt och hela gräsmattan blir täckt även om magnetfälten är mycket starkare precis intill begränsningstråden.

Magnetfältens styrka varierar relativt lite inom en slinga. Mitt i slingan är man längst bort från alla begränsningstrådar men man får lika starka magnetfält från fyra sidor. Rör man sig bort från en sida minskar magnetfälten från den sidan men ökar från den motsatta.

På 10 meters avstånd utanför slingan ska magnetfälten inte överstiga 0,005 mikrotesla. Magnetfälten i pulserna är av en irriterande typ som liknar dem omkring bildskärmar av den gamla tjocka typen, så man kan jämföra med TCO-normen för magnetfält omkring bildskärmar. Varje gång avståndet till slingan halveras så fördubblas magnetfältens styrka, så när 10 meter halverats tre gånger till 1,25 meter så har magnetfältet dubblerats tre gånger från 0,005 till 0,04 mikrotesla och överskrider då TCO-normens 0,025 mikrotesla.

0,025 mikrotesla gäller för bildskärmar på 0,5 meters avstånd och frekvenser över 2000 hertz. Magnetfälten från slingan är inte de vanliga 50 hertzen från elnätet utan har en frekvens på flera tusen hertz. Tabell 1 nedan är en jämförelse mellan magnetfält från olika källor. µT (mikrotesla) visar magnetfältets styrka och µT/s (mikrotesla per sekund) visar magnetfälts förmåga att skapa ström i en människa eller ett djur.

Tabell 1
Magnetfält, jämförelse

Frekvens
i Hz
µT µT/s
Elnätet 50 0,4 126
Elnätet 50 0,1 31
Bildskärm 0,5 m 25 000 0,025 3927
Robot 1,25 m 9 000 0,040 2262
Robot 2,5 m 9 000 0,020 1131
Robot 5 m 9 000 0,010 565
Robot 10 m 9 000 0,005 283

Elnätet och 0,4 µT är försiktighetsprincipen som grundas på att risken för barnleukemi är fördubblad vid 0,4 µT jämfört med 0,1 µT.
Bildskärm visar TCO-normens begränsning av magnetfält med den vanliga frekvensen på 25 000 hertz från den tjocka typen av bildskärmar och på en halv meters avstånd.
Robot 10 m är starkast tillåtna magnetfält från robotgräsklipparens begränsningstråd på 10 meters avstånd utanför slingan enligt industrinormen för robotgräsklippare.1 Närmare slingan fördubblas magnetfältets styrka varje gång avståndet halveras.

Mikrotesla per sekund (µT/s)

Medan magnetfält från elnätet varierar med 50 svängningar fram och tillbaka per sekund (50 hertz, förkortat Hz) kan magnetfälten från begränsningstråden variera med 10 000 Hz. Förändringarna i magnetfältet går då 200 gånger snabbare vilket gör problemet större. För ju snabbare magnetfälten varierar desto starkare ström skapar de i en människa och andra djur. Jo, människan är ett djur biologiskt sett. I tabell 1 kan man se att magnetfälten från en robotgräsklippares begränsningstråd 10 meter bort kan skapa mer ström i en människa än magnetfälten från husets elsystem.


Mätning

Tre forskare har mätt magnetfälten från begränsningstråden till två vanliga märken på robotgräsklippare, kallade A och B.2 Inne på gräsmattan ger båda robotgräsklipparna ett magnetfält med styrkan 0,013 mikrotesla. Det skulle vara ett lågt värde om källan hade varit elnätet eller husets elledningar, men nu kommer magnetfältet från robotgräsklipparnas begränsningstråd. Vid 0,1 mikrotesla ger elnätet 31 mikrotesla per sekund medan robotgräsklipparna ger 817 respektive 490 mikrotesla per sekund. Förmågan att skapa ström i en människa blir då upp till 26 gånger högre.

Tabell 2
Uppmätta magnetfält

Frekvens
i Hz
µT µT/s
A på gräsmattana 10 000 0,013 817
B på gräsmattana
6 000 0,013
490
A max medelvärdeb
10 000 0,214 13 446
B max medelvärdeb 6 000 0,025 942
A max toppvärdec 10 000 1,3 81 680
B max toppvärdec 6 000 0,65 24 504

a På gräsmattan är mätt i midjehöjd på olika platser inne på gräsmattan.
b Max medel är högsta genomsnitt vid begränsningstråden.
c Magnetfältets toppvärde i pulserna precis intill begränsningstråden.

Eftersom magnetfälten kommer i pulser och inte i ett jämnt flöde är det viktigt att skilja på medelvärde och toppvärde. Ju längre tid det går mellan varje puls desto lägre blir medelvärdet även om varje puls är lika stark. Toppvärdet är styrkan i pulsen.  Mätningarna av magnetfälten runt begränsningstråden för robotgräsklippare visar att de måste tas med i beräkningen. Forskarna påpekar att maskar, sniglar och andra djur är känsliga för elektriska och magnetiska fält.

Deras mätning som publicerats i en välkänd vetenskaplig tidskrift är inte en granskad forskningsrapport utan belyser ett problem som inte uppmärksammats. Hur starka magnetfält just din installation av robotgräsklippare ger måste mätas på plats med liknande typ av utrustning som forskarna använde.